自1970年代后期開始，鏟運機向大型化、無軌化和電動式鏟運機的方向迅速發(fā)展; 

電動鏟運機鏟斗大限度后傾轉到裝滿位置:

在動臂舉升過程中鏟斗處于大卸載距離時。 對于餃接式鏟運機，除標明在直線位置時的翻倒載荷外，還標 明了它的前車架相對于后車架大回轉角時的翻倒載荷值，它比 在直線位置的翻倒載荷要小. 

牽引力是指鏟運機驅動輪輪緣上，由鏟運機行走機構所產生的驅動 車輪前進的作用力，它的數值被鏟運機的粘著重量所限制。粘著 重量系驅動車輪所受的那部分機器的重量，當四輪驅動時即為鏟 運機自重.鏟運機的粘著重量越大，可能達到的牽引力也就越 大。

括入力是指鏟運機鏟掘物料時，在鏟斗斗刃(斗尖)上產生的插入料 堆的作用力。對于用行走來進行插入的鏟運機，其擂入力取決于牽 引力，牽引力越大，插入力也越大.當鏟運機在平地上勻速運動并 不考慮空氣阻力時，插入力等于鏟運機的牽引力減去滾動阻力。對 于在停止前進運動時，用液壓油缸進行插入的鏟運機，其插入力取 決于完成插入作用時油缸的推力. 

鏟取力是指在一定的條件下，當鏟斗繞著某個規(guī)定的鉸接點回轉時， 作用在距鏟斗斗刃刃部(斗尖)一定距離處的垂直向上的力。它決 定了鏟斗繞著這個規(guī)定的鉸接點回轉時的大臂舉升，即當鏟斗繞 著大臂與機架的鉸接點回轉時，或鏟斗翻轉即當鏟斗繞著鏟斗與 大臂的鉸接點回轉時的能力。 按照現在通用的美國SAE標準，鏟運機的鏟取力，是指在下 述條件下，當鏟斗繞著某一規(guī)定的鏟接點回轉時，作用在鏟斗斗尖 后面101. 6mm(我國標準為100mm)處的大的垂直向上的力。